Il classico di B.K.S. Iyengar Teoria e Pratica dello Yoga, costituisce un testo esauriente sullo yoga, con la descrizione dettagliata di oltre 200 posizioni (asana) e 14 esercizi respiratori (pranayama).
Compendio di Teoria e Pratica dello Yoga  ne fa una sintesi, illustra 57 asana di base e un breve compendio sul pranayama; è corredato da numerose fotografie che illustrano i punti salienti del testo. L’allievo potrà così eseguire le posizioni anche senza la guida di un maestro.L’appendice fornisce inoltre un corso di asana per l’allievo che pratichi con continuità.“Da quando è stato pubblicato per la prima volta, Teoria e pratica dello Yoga di B.K.S. Iyengar ha permesso a molti di seguire il suo esempio, formando insegnanti che proseguono la sua opera. All’epoca fui lieto di partecipare alla presentazione del libro, ed è con pari entusiasmo che accolgo questa nuova versione condensata: essa avvicinerà a un pubblico molto più vasto i fondamenti dell’arte dello yoga e ne consentirà la pratica al livello più alto” (dalla Prefazione di Yehudi Menuhin).