La Gioia dello Yoga non è il solito manuale di yoga, ma un libro innovativo e originale, con illustrazioni che fanno comprendere in modo semplice e intuitivo le posizioni (asana).
50 sequenze di esercizi adatti sia a chi si accosta allo yoga per la prima volta, sia a chi è già esperto: si possono praticare in ufficio o mentre si viaggia, contro dolori di vario genere o in gravidanza, per rilassarsi o per ritrovare il buonumore